导向钻井的阶段：

 （1）按导向工具分：可分为滑动导向钻井和旋转导向钻井两个阶段。

 滑动式导向钻井作业时，钻柱不转，钻柱随钻头向前滑动推进。

 存在的问题：①钻柱的扭矩、磨阻问题；②井眼清洗问题；③机械钻速慢；④钻头选型受限。

 旋转导向作业时，钻柱随钻头一起转动。井眼清洗较好，但阻力矩、钻头扭矩可能导致下部钻柱扭转振动，而且投资大。

 （2）按导向方式分，可分为几何导向钻井和地质导向钻井两个阶段。

 几何导向：由井下随钻测量工具测量的几何参数：井斜、方位和工具面的数值传给控制系统，由控制系统及时纠正和控制井眼轨迹。

 地质导向：在拥有几何导向能力的同时，又能根据随钻测井（LWD）测得地质参数，实时控制井眼轨迹，使钻头沿着地层的优位置前进。