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 导向性钻探的时期：

 （1）按导向性专用工具分：可以分为滚动导向性钻探和旋转导向钻井两阶段。

 伸缩式导向性钻井作业时，钻柱不转动，钻柱随麻花钻往前滚动推动。

 存在的不足：①钻柱的扭距、磨阻难题；②井孔清理难题；③机械钻速慢；④麻花钻型号选择受到限制。

 旋转导向工作时，钻柱随麻花钻一起旋转。井孔清理不错，但阻力矩、麻花钻扭距可能造成下边钻柱扭转振动，并且投入大。

 （2）按导向性方法分，可以分为几何图形导向性钻探和地质环境导向性钻探两阶段。

 几何图形导向性：由矿井随钻测量专用工具检测的几何参数：井斜、方向工具等面标值发送给自动控制系统，由自动控制系统及时改正与控制井眼轨迹。

 地质环境导向性：在有几何图形导向性水平的前提下，又可依据随钻测井（LWD）测出地质环境主要参数，同步控制井眼轨迹，使麻花钻顺着地质构造的优部位前行